第一款基于T-34坦克的苏联自行火炮是搭载Д-5СВ5火炮的SU-85。赤军还是期待装备85毫米火炮的坦克车辆很深远。横祸的是，这款新火器没能赶上库尔斯克会战，直到1943年秋天才初度参加讲和。尽管如斯夫妻性生活姿势道具，SU-85从一驱动就融会出色，成为苏联队列的要紧助力。然而，弃取这款基于T-34的第一款SU-85自行火炮，在很猛进程上不仅是逼不得已的门径，何况从一驱动即是一种临时本事。因为在SU-85还未参加前方时，还是在缉获的德军装备上发现了新火炮的一些残障。

一款出色的自行火炮，但有些不及。

尽管SU-85的火炮优于苏联坦克车辆所使用的任何其他反坦克火炮，但它仍然无法有用地在正面击穿敌方坦克的装甲，尤其是那些平定的、过程合理联想的装甲。特别是轻型和高速的Д-5СВ5穿甲弹在抗争‘黑豹’坦克的装甲时遭受了繁难。SU-85以至只可从侧面击穿‘费迪南’突击炮。因此夫妻性生活姿势道具，1943年8月，国度国防委员会下达了开导，条款为苏联的自行火炮研制更宽绰的火炮。

当先，苏联联想师探究在苏-85的底盘上装配122毫米口径的火炮，并决定以122毫米的D-25炮行为基础。然而，初步策划标明，在不合SU-85的底盘进行大幅改进的情况下，无法装配D-25火炮。此外，该火炮会增多至少2.5吨的分量，权贵裁汰射速和弹药储备量。同期，也探究过在SU-85底盘上装配152毫米的D-15榴弹炮，但得出的论断与上述一样。到11月初，民众们得出论断，最理思的决策是使用100至107毫米口径的火炮。

过程少顷的探究后，联想团队决定优先研发100毫米火炮，因为候选的107毫米火炮存在‘一些问题’。天然苏联有一款107毫米M-60野战炮，但到1943年，这款火炮已停产两年。因此，他们决定寻找国内工场正在坐蓐的替代决策，并最终弃取了1940年确立的100毫米B-34舰炮。该火炮曾一度探究用于IS-2重型坦克（最终弃取了122毫米火炮）。此次，他们但愿将舰炮B-34装配在T-34的底盘上，过程改进的火炮被定名为С-34。然而，1944年头，这款100毫米火炮出现了无意的问题。

执行职责标明，将С-34装入SU-85的车体并退却易。火炮尺寸过大、分量过重，因此底盘和车体需要大幅度修改。兵工委员会对此不悦，因为这种大限制的变嫌（以至包括传动系统的改装）会推迟新火器在赤军中的部署。同期，他们发现舰炮B-34偏激陆用版С-34短缺穿甲弹。天然不错研制新弹药，但也需要时分。最终，由‘9号工场’的民众科罚了这一问题，他们淡薄遑急研制新火炮，最终定名为Д-10С，皆备餍足了新式自行火炮的需求。

最终，‘乌拉尔马什’的民众在1944年聘请了两条研发门道。出路联想：搭载Д-10С火炮的SU-100；替代决策：搭载С-34火炮的SU-100-2。1944年4月至5月，工场职工驱动对两种原型进行测试。测试时期，这些自行火炮行驶了近900公里，辐射了1050发炮弹，意见包括缉获的‘虎’式、‘豹’式和‘费迪南’自行火炮。天然新的‘SU-85’仍无法击穿德军重型自行火炮的正面装甲，但改进后的自行火炮未必在1.5公里的距离上可靠地击中德军坦克。最终，委员会概括探究各要素，弃取了更易于坐蓐的搭载Д-10С火炮的SU-100。首批自行火炮被飞快参加部队，并于1944年9月参加了讲和。

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